Advokat Petar Učajev je rođen 1981. godine u Beogradu, a na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu diplomirao je u februaru 2005. Tokom studiranja istakao se u veštini besedništva učestvujući na renomiranom takmičenju Pravnog fakulteta, što mu je dalo odličnu osnovu za buduće bavljenje advokaturom kao profesijom koja iziskuje umetnost lepog i rečitog izražavanja.
Ubrzo po diplomiranju, u martu 2005. godine zaposlio se u Advokatskoj kancelariji Simeunović & Ikonović & Isailović kod advokata Živorada Ikonovića gde je stekao bogato znanje i iskustvo u advokaturi i u decembru 2007. godine po polaganju pravosudnog ispita upisao se u Registar advokata pri Advokatskoj komori Beograda i otvorio kancelariju koja je od osnivanja prepoznata kao vrlo uspešna advokatska kancelarija sa širokim opsegom pravnih usluga.
Januara 2008. godine počinje da radi kao pravni savetnik grupacije "Droga Kolinska" čiju grupaciju čine domaća privredna društva: "GRAND KAFA", "GRAND PROM", "SOKO-NADA ŠTARK", "BONITO", "PALANAČKI KISELJAK", "VS INTERNATIONAL", kao i strana privredna društva, "ISTRABENZ" i "DROGA KOLINSKA".
2009. godine stekao je potvrdu o posedovanju posebnih znanja iz oblasti prava deteta, prestupništva mladih i krivičnopravne zaštite maloletnih lica u organizaciji Pravosudnog centra, Centra za prava deteta i UNICEF-a. U februaru iste godine učestvuje kao jedan od tri predavača u dvanaest seminara pri obučavanju preduzetnika i malih pravnih lica u oblasti carinskih, poreskih, deviznih i spoljnotrgovinskih prekršaja, koji su se odvijali u prostorijama Privredne komore Beograda pod pokroviteljstvom Institute for Sustainable Communities (ISC) i Udruženja sudija za prekršaje, dok od aprila iste godine učestvuje kao jedan od četiri predavača u deset seminara pri obuci sudija za prekršaje u Beogradu i iz drugih gradova Srbije, koji se odvijaju pod pokroviteljstvom Pravosudne Akademije i Udruženja sudija za prekršaje, na temu uvođenja carinskih, poreskih i deviznih prekršaja u nadležnost suda za prekršaje sa aspekta odbrane i okrivljenog.
U maju 2011. godine se obučio za zastupanje klijenata u medijaciji sa posebnim osvrtom na zastupanje u privrednim sporovima.Od maja 2012. godine otpočinje zastupanje privrednog društva “IDEA” d.o.o. Beograd i Merkator doo Beograd.
2013. godine Odlukom Upravnog odbora Advokatske komore Srbije izabran je za jednog od najmlađih predavača na Advokatskoj akademiji Advokatske komore Srbije.Takođe započinje i zastupanje malih akcionara oštećenih u procesima privatizacija preduzeća.
U decembru 2014. godine učestvuje na tribini u „okupiranom“ bioskopu Zvezda sa temom „Čija je ovo Zvezda“.
2015. godine imenovan za počasnog člana Upravnog odbora nevladine organizacije za pružanje besplatne pravne pomoći „PRO BONO“.
Od 2016. godine puta godišnje drži predavanja na Advokatskoj akademiji kandidatima za polaganje pravosudnog ispita iz oblasti porodičnog i naslednog prava, kao i pripreme za polaganje pismenog dela pravosudnog ispita iz oblasti građanskog i krivičnog prava kako u advokatskoj komori Srbije, tako i u advokatskim komorama Čačka i Niša.Iste godine objavio stručni koautorski tekst u časopisu„IUSTITIA“, Časopis udruženja sudijskih i tužilačkih pomoćnika Republike Srbije, „INKRIMINACIJA POVREDE KONKURENCIJE“ str. 42-45, izdavač Paragraf lex d.o.o. Novi Sad.
2018. godine u časopisu „IUSTITIA“, Časopis udruženja sudijskih itužilačkih pomoćnika Republike Srbije, u broju 1/2018 objavio stručni tekst„PRAVO NA SUĐENJE U RAZUMNOM ROKU“ str. 13-18, izdavač Paragraf lex d.o.o. Novi Sad.Takođe, časopisu „BRANIČ“ broj 2/2021 objavio stručni tekst pod nazivom „Krivično delo izazivanje panike i nereda-primena člana 343. Krivičnog zakonika u praksi“.
2022. godine izabran je za člana Nadzornog odbora Udruženja pravnika Srbije.Naredne godine je ponovo izabran za člana nadzornog odbora Udruženja pravnika Srbije.
2023. godine završio specijalizovanu obuku za medijaciju kao sredstvo prevencije i rešavanja sporova u privredi u trajanju od četiri časa.
Govori engleski jezik, služi se nemačkim i ruskim.